Le Soulier de Satin retrace l’histoire d’un amour impossible entre un homme et une femme. Rodrigue a soif de conquêtes, et a été nommé par le Roi d’Espagne « Vice-Roi des Amériques ». Quant à sa bien-aimée, Prouhèze, elle est mariée, et ne peut rompre ce sacrement ; de plus, elle est envoyée contrôler sur la côte africaine les agissements de don Camille, un Lieutenant traître, avec lequel elle tisse une relation conflictuelle et néanmoins amoureuse.