Au siècle dernier, dans une maison de repos, un homme se prend pour don Quichotte. Il a ramené de ses fugues des histoires et des visions qu'il partage avec son compagnon de chambre qu'il nomme Sancho. Sous le regard inquisiteur d'un médecin de plus en plus déboussolé, Alonzo Quichano et Sancho percent tous les murs imaginables en embrassant les créations de l'univers et les secrets de l'humanité.